Stenio Carneiro nasceu na cidade de Fortaleza, no estado do Ceará. Iniciou muito cedo seus estudos no Colégio Cearense Sagrado Coração de onde recebeu, dos Irmãos Maristas, forte influência católica em sua formação espiritual.
De posse dessa herança religiosa, escreveu A Bíblia Comentada à Luz da Doutrina Católica, que traz as principais informações que um católico necessita saber para bem viver sua Fé.
Sua formação acadêmica inclui Graduação em Direito pela Universidade de Fortaleza, Graduação em Ciências Econômicas pela Universidade Federal do Ceará, Mestrado em Políticas Públicas e Gestão da Educação Superior pela Universidade Federal do Ceará, entre outros cursos profissionais.